康德于1755年，拉普拉斯于1796年各自提出了关于太阳系起源的星云学说。其基本论点相近，即认为太阳系内一切天体都是由同一原始星云按牛顿万有引力定律逐步演变而成的。
康德的学说侧重于哲理，他认为：原始星云是由大小不等的固体微粒组成的，“天体在吸引最强的地方开始形成”万有引力使微粒相互接近。大微粒吸引小微粒凝成较大的团块，团块越来越大，引力最强的中心部分形成太阳，太阳外微粒在太阳吸引下向中心体下落时与其他微粒碰撞而改变方向，变成绕太阳的圆周运动。这些绕太阳运动的微粒又逐渐形成几个引力中心，这些引力中心最后凝聚成朝同一方向转动的行星。卫星的形成类似于行星。彗星是在原始是云外围形成的，太阳对它们引力较弱，所以彗星轨道各种各样。行星的自转是由于落在行星上的质点撞击而产生的。康德还用行星区范围的大小来解释行星的质量分布（当时只知道水星、金星、地球、火星、木星、土星六大行星十颗卫垦以及三十来颗彗星)。拉普拉斯则从数学和力学理论上进行论述。他认为：形成太阳系的星云是一团巨大的、灼热的、转动着的气体，大致呈球状。由于冷却，星云逐渐收缩。因为角动童守恒，收缩使转速加快，在中心引力和离心力共同作用下，星云逐渐变成扁平的盘状。在星云收缩中，每当离心力和引力相等时，就有部分物质留下来，演化为一个绕中心转动的环，以后又陆续形成好几个环。这样，星云的中心部分形成太阳,各个环则演化成各个行星，较大的行星在凝聚过程中同样能分离出一些气体物质环来形成卫星系统。
由于18世纪科学技术发展水平的限制，康德-拉普拉斯星云学说没有考虑太阳系演化的物理过程和化学过程，此外，还有一些其他缺点和错误。这个学说虽一度被人们摒弟但现今不少夫文学家认为：星云学说的基本思想是正确的。