应力是物体内部受到的力对单位面积的作用，是描述物体内部力分布状态的物理量。应力可以分为正应力和剪应力两种类型。
正应力：正应力是垂直于物体表面的力对单位面积的作用。正应力可以分为拉应力和压应力两种情况。拉应力是指物体受到的拉伸力，压应力是指物体受到的压缩力。
剪应力：剪应力是平行于物体表面的力对单位面积的作用。剪应力会导致物体内部的层与层之间发生相对滑动或变形。
应力的大小和方向描述了物体内部的力分布情况，可以通过力的大小和作用面积来计算。应力是材料力学和结构力学等领域中重要的概念，对于研究物体的力学性质和强度有着重要的意义。
应力是谁发现的
应力的概念是由英国物理学家威廉·汤姆逊（William Thomson）在19世纪中期首次提出的。他后来被封为开尔文男爵，是热力学和电磁学等领域的重要科学家。开尔文男爵在研究物体的力学性质和热力学过程中，引入了应力的概念，对材料力学和结构力学的发展做出了重要贡献。他的工作为后来的科学家们提供了理论基础，推动了应力的研究和应用。