朱元璋是明朝的开国皇帝，他在位期间采取了一系列措施来巩固自己的统治地位。在他去世后，由于他的儿子先去世，因此他的孙子朱棣（成祖）继承了明朝的皇位。
朱棣在继位后改称为永乐帝，成为第三位明朝皇帝。他继续推行朱元璋的政策，并致力于扩大国土和加强中央集权。永乐帝统治时期，明朝迎来了一个相对繁荣、强大和文化交流活跃的时期。
需要提到的是，朱棣即位之前经历了一场著名的建文政权之争，这场政权之争导致了部分明朝官员和统治者的更替，但最终以朱棣胜出，成为新的皇帝。
总之，朱元璋去世后，明朝的皇位由他的孙子朱棣（永乐帝）继承。