马愉字性和，临朐（今山东临朐县）人。宣德二年（1427年）丁未科大魁天下，授翰林院修撰。北方诸省出状元自马愉始。正统初（1436年）转侍读,充经筵讲官。与修《宣宗实录》，书成，进侍读学士。五年(1440年）受命入阁参政。十年（1445年）迁礼部右侍郎兼侍读学士。曾两次主持会试，实心甄拔人才，人多称善。十二年(1447年）卒，赠尚书兼翰林学士。死后赠官带兼职自此始。
马愉端重简默，淳雅诚笃；门无私谒；议论务宽厚。曾奏言：天下系狱者多庾死，应特派大员赴各地迅速审理结案。被采纳。这一下，解救了许多人。所著有（澹轩文集》八卷传世。