工业上常用硫酸、盐酸酸洗除锈，除锈的效果与钢材种类、锈蚀程度以及酸的种类、浓度、温度和时间有关。现把常用温度浓度对盐酸、硫酸酸洗的影响总结如下，见下表：
温度、浓度对盐酸、硫酸酸洗的影响
钢铁及氧化物在盐酸和硫酸中的溶解度不同。20℃时，每100g试件在10%的盐酸溶液中可溶解7.5g三氧化二铁，而在10%的硫酸溶液中只能溶解0.98g三氧化二铁。在相同温度、浓度下，盐酸对铁件的溶解度大于硫酸7倍以上。所以在钢铁表面除锈多用盐酸。盐酸除锈速度快、效率高、不产生氢脆、表面状态好，在配制洗液时又比硫酸安全、经济。
常用钢材酸洗条件见下表：
| 酸洗方法 | 酸浓度，% | 酸洗温度，℃ | 酸洗时间，min |
| 一般酸洗 | H2SO4 5-10% HCl 5-20% | 60-80 | 5-20 |
| 加热酸洗 | H2SO4 20-25% | 90 | 0.25-2 |
| 连续酸洗 | HCl 15-20% | 40-70 | 0.1-1 |
此外，无机酸和有机酸对钢铁的溶解能力也进行了比较，见下表：
无机酸和有机酸对钢铁的溶解能力比较：
| 酸种类（浓度1%） | 溶解铁的数量ppm | 酸种类（浓度1%） | 溶解铁的数量ppm |
| HC1 | 75000 | 柠檬酸 | 4400 |
| HNO4 | 4400 | 草酸 | 6200 |
| HF | 14000 | 酒石酸 | 3700 |
| 乙二胺四乙酸（EDTA） |
不过用酸洗的办法危害工人身体健康，排放废液会造成工业污染，需要"三废"治理，酸洗后还很容易产生氧化皮锈层，如果钢铁设备长期暴露在空气中，会很快被腐蚀，人们正在寻求能替代此种方法的新工艺。