进行手工打磨是钢铁表面进行清理的较为古老的方式，它适用于那些不需要进行喷砂处理的小面积部位。手动工具清理是一种使用非动力工具处理钢板表面的一种方法，相应的处理标准有SSPC SP2 和ISO St2。
手动工具清理除去所有松散的氧化皮，锈，油漆和其他有害的外来物质。这种方法不能除去粘附的氧化皮，锈和油漆。如果氧化皮，锈和油漆不能用钝刮刀铲起，则被认为是粘附的。如果有些检查人员使用锋利的刮刀，则被认为是不符合标准的
常用的工具有砂纸、无纺砂盘、钢丝刷、气锤、凿子等。这些工具的选用取决于环境和具体使用部位。
在涂装维修作业中，手动工具可以显出它的优点。它可以有针对性对锈蚀部位进行处理，除去锈蚀和缺陷涂层。手动工具的使用费用低廉，可以很好地完成涂层的维修处理，它可以在狭小部位施工，产生的灰尘很少。与其它表面处理方法相比，它更适合于在敏感设备及人们工作的区域进行工作。
适用于手动工具处理表面的涂料，最好的是干性慢的油基涂料，它有着很好的表面润湿性，与底材附着力好。另一种现代使用的涂料是MASTIC 低表面处理环氧涂料，它可以很好地润湿渗透进行手工处理的表面，
