继电器是一种按照某种输人信号的变化来自动实现接通或断开电路的控制元件，它是一种小信号控制电器，它通常反应电流、电压、时间、速度、温度等变化信号来通断小电流回路或控制其他回路的通断。继电器的种类较多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、逨度继电器、热继电器等*按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器等。
电磁式继电器的工作原理
电磁式继电器是应用比较早，也是应用比较多的一种继电器，其结构与工作拟理与接触器大致相同。但是接触器是用来控制大电流电路的，只对电压的变化作出动作，而继电器可在各种输入信号的变化下动作，只能用于小电流电路，常用的电磁式继电器有电流继电器、电压继电器、中间继电器等。
电流继电器，电流继电器是反映电流变化的控制电器，它的线圈应串联在被测电路中，所以其线圈的匝数少、导线粗、线圈阻抗小电流继电器可按其用途分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的线圈串联在主电路中，当流过线圈的电流为额记电流时，常闭触失保持闭合，当电流超过坫一整定值时，电磁吸力增大，静铁心吸引动铁心。使常闭触头断开，切断电路，使负载得到保护，故过电流继电器适用于频繁、重栽启动的场合，作为过载或短路保护。
欠电流继电器则在电路正常工作时，动铁心被吸合，当电流降低到一定整定值后,动铁心被释放。
电压继电器
电压继电器是反映电压变化的控制电器，其线圈并联在被测电路中，所以其线圈的匝数多、导线细、阻抗大。
电压继电器可分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器，过电压继电器是在电压为额定电压的1.1〜1.15倍以上动作；欠电压继电器是在电压为额定电压的0.4〜0.7倍时动作，零电压继电器是在电压为额定电压的0.05〜0.25时动作。
中间继电器，中间继电器的实质是一种电压继电器，可用来实现信号的传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换的作用。中间继电器的结构、工作原理与接触器类似，主要由线圈、静铁心、动铁心、触头系统、复位弹簧等组成。
中间继电器的触头比较多，没有主、辅之分，一般为8对，可以组成4对常开、4对常闭：6对常开、2对常闭或8对常开等三种形式。每对触头允许通过的电流大小相同，额定电流为5A，有的可达10A。
中间继电器主要应用在：当其他继电器的触头数或容最不够时，可通过中间继电器的转换增人容量：可将一个输人信号变为多个输入信号，实现多路同时控制：可以用于手动控制电路的欠压和失压保护及其他保护性电路。
中间继电器的选用主要裉据电路中的电压等级，而触头数量、种类、容量等因素是否满足要求也是考虑的范围.