1844年，达尔文写出了一份札记，此后，又不断地补兗新的材料和想法，直至1859年11月24口，达尔文正式出版了进化论巨著——（物种起源〉。对于这本书的出版，还有一段佳话。1858年6月，达尔文正全力以赴撰写有关物种起源的书籍时，收到25岁的青年学者华莱士从马来群岛寄来一篇论文，希望达尔文给予审阅，并想转交赖尔发表。这篇论文的基本思想与达尔文的自然选择学说很一致。当天，达尔文给赖尔写信说：“我还没见过世上竞有这么惊人巧合的事情。”达尔文认为华莱士的论文很有价值，愿意放弃自己的成果，单独发表这个年轻学者的文章：但是赖尔和著名植物学家胡克早就知道达尔文所做的工作，他们出来干预，要求达尔文摘录出他早就写好的有关自然选择学说的文搞中的若干要点，同华莱士的论文在林奈学会上一起发表，达尔文照办了。
但1858年发表的自然选择学说在科学界并没有得到什么重视。很显然，人们对于这类视点并不以为然，重要的在于是否有充分的事实证明这些观点，而一篇文章中的事实自然是卜分有限的。随后，在友人的催促下，达尔文终于把早已修改过几次的进化稿子逬一步整理充实，出版了〈物种起源>。该书出版当天便被抢构一空。在这部书里，达尔文洋细阐述了他的进化论思想，其主要观点槪括如下。
1.生物是进化的，物种始终在变异着，由此产牛新种，而旧种便会灭绝。
2.生物的进化是连续的，没右不连续的突变。“自然选择只能通过积岽轻微的、连续的、有益的变异而发生作用。”“自然界没有飞跃”。
3.生物间有共同祖先，彼此间有一定的亲缘关系。
4.自然状态下，各种产生的变异，只要具有略微的优势.就将得到较多的机会生存繁殖。反之，任何有害的变异，虽有客程度极轻微，但在严酷无情的生存竞争中，必然会被淘汰。这一过程，就是自然选择。自然选择主要是通过变异来完成的。达尔文认为，各种生物都有繁殖过剩倾向，但生物的生存资源是有限的，内而它们的生存必须通过竞争来实现。这串.的竞争既包括种内竞争，又包括种间竞争，还包括生物同无机环境的竞争。适者生存，不适者淘汰。生物经自然选择后的有利性状会遗传给后代。