加速度公式可以通过对物体的速度和时间变化率进行求导得到。对于一维运动，加速度a定义为速度v关于时间t的一阶导数：a = dv/dt。对于二维和三维运动，则需要分别对速度的各个分量进行求导。
加速度公式的提出者是英国物理学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton）。他在其著作《自然哲学的数学原理》（Principia Mathematica）中首次系统地研究了物体的运动规律，并提出了经典力学的基本原理和公式，其中包括加速度公式。
加速度公式在物理学和工程学中有广泛的应用和作用。它可以用来描述物体的变速运动以及受力情况。通过测量加速度，我们可以推断物体所受的作用力，或者根据所施加的力来计算物体的加速度。
举例说明，当一个物体受到恒定作用力时，根据牛顿第二定律 F = ma，我们可以使用加速度公式来计算物体的加速度。例如，一个质量为2kg的物体受到10N的恒定力，根据 F = ma，可得 a = F/m = 10N / 2kg = 5m/s²。这表示该物体每秒的速度将增加5米。
需要注意的是，加速度公式适用于经典力学的情况，在相对论或量子力学领域中可能存在修正或新的描述方式。