自然数是一个数学概念，指的是整数中非负整数（0、1、2、3...）的集合。自然数是最早被人们广泛使用的一类数，用于计数和排序。
自然数的概念可以追溯到古代文明时期，但具体提出自然数概念的人物无法准确确定。在古代，不同文化和文明都有各自的数学发展，对自然数的认识也有所不同，例如中国古代的《九章算术》、印度古代的《数经》等。
在现代数学中，对自然数的系统性研究主要起源于希腊数学家欧几里得。他在其著作《几何原本》中提出了公理化的数学体系，其中包括了对自然数的定义和运算规则，并进行了深入的研究。
自然数作为数学的基础概念之一，在数论、代数、几何等多个数学分支中都起着重要的作用，是数学研究的基石之一。