太平道教是由张天师创立的。张天师，原名张廷信，是中国明代初期的一位重要宗教领袖。他在公元142 CE左右创建了太平道教，也称作太平天国教或太平教。
太平道教起源于中国南方湖广地区，其信仰体系融合了道教、佛教、儒教和民间信仰的元素。张天师宣称自己是天师降世，传授了一系列教义和仪式，强调追求“太平盛世”的理想，主张实施平等、公正和和谐的社会制度。
太平道教在明代中期发展到了巅峰，在中国南方产生了广泛的影响。然而，太平天国运动的失败导致太平道教的衰落，它的教义和组织逐渐消失，但其影响仍然可以在中国南方的一些地区和太平道教的传统文化中找到。