可编程序控制器，也被简称为PC，可编程序控制器是计算机技术与继电器接触器控制相结合的一种新型的工业控制器，可编程序控制器在早期仅有逻辑控制功能，被称为可编枵序逻辑控制器,简称为PLC。不过，为了与简称为PC的个人电脑相区别，在许多时候，我们仍然将现在的可编程序控制器也称为PLC。
第一台可编程序控制器PLC是谁发明的
为了满足汽车型号不断更新的要求，1968年，美国通用汽车公司（GM公司）设想将计算机功能完备、灵活、通用的优点与继电器接触器控制系统简单易懂、操作方便、价格便宜的优点相结合起来,从而制成一种通用控制装置,该装置要求具有编程简单;程序可在现场修改;维护方便；可靠性高于继电器接触器控制；体积小;可将数据茛接送人管理计算机等优点;而且输出交流115V,2A以上能直接驱动电磁阀；扩展时系统变更很小，用户程序存贮器容量可以扩展到4K以上;1969年,美国数字设备DEC公司将该装置研制出来，在美国通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功，这就是世界上第一台可编程序控制器。
到了1971年，日本的第一台可编程序控制器研制成功，1973年西欧的第一台可编程序控制器研制成功。我国在1974年开始研制，1977年应用于工业生产。可编程序控制器问世以后，由于大规模、超大规模集成电路和微处理器的出现,PLC发展非常迅猛，主要表现在PLC的CPU:由中小规模集成电路组成——引人微处理器——大型的PLC采用32位微处理器。可编程序控制器的存储器：由磁芯存储器——RAM，EPROM存储器。可编程序控制器的功能也由逻辑运算、定时、计数及顺序控制发展到了有数字运算、传送、比较等功能，可进行横拟量控制——有浮点数运算、开方、三角函数、查表、列表等特殊功能，并具冇通汛和远程I/O能力。可编程序控制器自诊断：由无自诊断发展到了有自诊断功能——完善的自诊断功能。可编程序控制器编程语言也得到了快速的发展由梯形图发展到流程图、语句表发展到图形语含、高级语言、数控机床的数控语言等。
可编程序控制器控制范围：由单机或是多机控制一专用设备控制一整个车间的控制,可编程序控制器应用范围也是越来越广泛：由汽车自动装配线发展到了机械、化工、轻工、冶金、电力、建材等工业生产的各个领域。
可编程序控制器未来主要赂大型、高速、多功能、分散型、多层分布式发展，以实现工厂全自动网络化为目的的方向发展;同时可编程序控制器也会赂小型、简易、廉价方面发展。