我国境内最早的人类是元谋人。
我国境内已经发现的原始人类化石，较早的有蓝田人（发现于陕西省蓝田县）、元谋人（发现于云南省元谋县）、北京人（发现于北京市房山县周口店）等。他们已能制造简陋的石器，进行采集和狩猎，在共同劳动和共同生活中逐渐产生了语言。北京人已经学会用火。他们群居在一起，过着十分原始的社会生活。他们的艰苦斗争，创造了我国远古的文化。
我国原始群前期的历史，已有的资料证明，在距今一百七十万年前已经开始了。已发现的代表性的猿人化石，有元谋人、蓝田人和北京人，使用石器属于旧石器时代初期。
1965年5月1日，考古学家们在我国云南的元谋盆地，发现了一种古人类的牙齿化石，同时发现了一些介类动物的化石，经有关专家分析鉴定，该牙齿的形态与北京人同类牙齿基本相似，是一种生活在更新世晚期的人类化石，其年代不少于100万年。考古学家们称它为“元谋人”。
中国科学院地质研究所也采用古地磁法测定元谋人的年代,结果是160士10万年，与地质力学所的测定结果大致相似。
元谋人亦称元谋猿人，是1965年在云南元谋县发现的最早的猿人两枚上中门牙齿化石，距今约一百七十万年。
蓝田人亦称蓝田猿人，是1963年和1964年在陕西蓝田县发现的猿人头盖骨一具、上颌骨、下颌骨各一具，还有牙齿十余枚。其体质形态特征：头盖骨骨壁极厚，额骨很宽，向后倾斜，眉嵴骨粗状，脑容量很小，约为七百八十毫升，头骨高度甚小。这些特征表明“蓝田人”还比较原始。距今约八十万年至六十万年。
北京人亦称北京猿人，是1927年首次在北京房山周口店的龙骨山洞穴中发现的。此后又经过有计划的系统发掘，先后发现了比较完整的头盖骨六具，还有一些头骨残片以及股骨、胫骨、下颌骨、牙齿等。全部化石是属于四十个以上的男女老幼不同个休。距今约四五十万年。