道宮与道观的合称,是道士修行、祀神以及举行斋醮祈禳等宗教仪式的场所。宮最初的含义是房屋，秦朝以后才成为帝王所居房屋的专名；观则是指具有相当高度、可以登临其上四处观望的建筑，例如宫门前两边的望楼和可供游观的台榭等。汉武帝好神仙，在京城长安等地修建迎神祀神的祠宇楼台，就称为宮观，于是宮观始与神仙发生了关系。迎神的楼台称为观，据说是因为神仙从天而降，为了表达对神仙的热情和诚意，所以将其修建得非常高，以便登高远迎；祀神的祠宇称为宮，是因为汉朝帝王居住的房屋才叫宫，为了表达对神仙的恭敬和尊重，所以祀神的祠宇也升格为宮，以显示其崇高的地位。道教最初并没有专门的庙宇，张陵创立“五斗米道”时，以给人治病为名，让病人在静室中闭门思过，饮符水，同时由他为病人请祷。
据说，凡是诚心信道的人，就可以痊愈。于是静室也就成了道教最早的修行场所，许多道士在家中都设有静室,开始并没有固定的格局，后来的道经才作了统一规定，例如静室必须独处一隅，不与其它房屋相连，室中不能陈放杂物，只能放置香炉、香灯、香案和书刀四物。
后来，为了统领信徒，五斗米道又设置了一些规模较大的静室,一般称为“治"，以作为规模较大的宗教活动和处理教中事务的场所。治的建筑非常简陋，不过是一些茅屋或瓦屋。南北朝时期,随着道教影响的扩大，一些信奉道教的帝王与达官贵族争相延请著名道士，并特地为他们修建居住修行的处所，始称为观。唐朝粜奉道教，所建道观极多，据史书记载，当时全国修建有道观一千六百八十七所。唐高宗还封老子为太上玄元皇帝，既然皇帝居住的所在称为宮，于是道观也就仿照皇宮之名而升格为道宮了。
从此，道教的庙宇就有了专名，一般而言，小的称观，大的称宮。宮观建筑的形势与格局也日趋复杂，多为宮殿式的建筑群，主要有供奉神灵的殿堂、斋醮祈禳的坛台、讲经诵经的所在以及道士寝息的居室等等。宮观内还有道教神仙的塑像和壁画。尽管宮观众多，但在宋代以前，道教并不要求道士出家，长期以来没有佛教那样的信徒群居的“丛林”制度，直到宋金时期，王重阳创立全真道，才模仿佛教的形式，要求信徒出家，聚居宮观修行，这样一来，宮观才成了道士聚居的“丛林”。始建于唐朝、历代又加以扩建重修的北京西便门外的白云观，就是全真道的第一丛林。