在道教的文化中，王母娘娘与玉皇大帝其实没什么关系，最多也就算是同为神仙，算是同事关系，玉皇大帝的辈份也要比玉皇大帝高上好几辈。
道教神仙。王母娘娘原叫西王母，是上古神话传说中的仙女。据上古流传下来的神话传说，西王母拥有仙药，嫦娥就是偷吃了丈夫后羿从西王毋那里讨来的仙药，而飞升成仙飘向月宮的。西王母的仙桃也是中国古人津津乐道的佳话。
据〈山海经〉记载：“爰有嘉果，其实如桃，其叶如枣，黄华而赤树，食之不老。”这就是仙桃，是西王母每年定时款待各路神仙必不可少的“美味佳果”。传说汉武帝时,西王母降临皇宮作客，带来了七个仙桃，她将其中的四个送给汉武帝品尝，自己留下三个。汉武帝吃完以后，却将桃核收藏起来,西王母问其原因，汉武帝说是留做种子。
西王母笑道：“此桃三千年一结果，中夏地薄，种之不生。”汉武帝才打消了种植仙桃的念头。这样一位富有魅力的仙女,自然被道教收进了其神仙谱系，并且“乱点鸳鸯谱"，将她配给居于东海蓬莱仙岛的东王公。夫妻俩一东一西，分鞏尘世男女得道升天。
在上古神话中，西王母是半人半兽的怪模样，道教信徒将她重新塑造成一位雍容华贵、仪态万方的天仙。后来，民间信徒又将其与玉皇大帝成双配对，在老百姓心目中，玉皇大帝才是“万神之主”，西王母自然就成了天界的“第一夫人”，成了“王母娘娘”。显然，王母娘娘是女仙的领袖，她能够为人賜福消灾、添子增寿，而这些又正是中国百姓最关心的亊。所以，王母娘娘是最受广大信徒爱戴的神仙之一。